Stick PCとは

世の中にはStickPCなる分野のパソコンがあることを初めて知りました.というのもデスクトップやノートPCは一般的に知られていると思いますが,こういった類の計算機は皆様の目に入る機会も少ないのではないかと思い,この記事を書くきっかけとなりました.

StickPCはサイズが小さく,軽い,高性能といった点から,ロボットやドローンの制御に適しています.また性能によって,価格が変わりますので,実際に購入して使ってみたい方は,intelの公式サイトを見てください.

インテル® Compute Stick

Stick PCで開発

開発については,stickPC固有の問題などは特になく,一般的なPCと同様です. ざっくりではありますが自分の場合は,

  • ubuntuをクリーンインストール
  • ROSをインストール
  • wifiなど,通信の設定
  • ドローンなどに搭載

といった流れで使用しました.

まとめ

一見便利そうに見えるstickPCですが,以下の点にご注意.

  • 電源の問題 (モバイルバッテリーを使用する場合,瞬電しないものを選ぶ)
  • 排熱の問題