はじめに
本HPで実験の紹介(5~7月)を行ってきのですが，記事に対して行う実験の数が多い現状がありまして，中々現在の実験の紹介まで辿り着けておりません…
そこで，今回の記事では私たちの取り組みをリストで簡単に紹介したいと思います．ほとんどチームのメモと化していますが…
8月 実験リスト
- 2019年8月2日 UUV制御テスト
- 2019年8月9日 UUV制御テスト2
9月 実験リスト
- 2019年9月9日 ソナー，グリッパ，スクリューテスト
- 2019年9月12日 xtionテスト
- 2019年9月20日 ゴミ収集の試行実験
- 2019年9月27日 ゴミ収集の試行実験2
10月 実験リスト
- 2019年10月14日 UAVテスト
- 2019年10月24日 新防水システムのテスト
- 2019年10月29日 物体追従テスト
おわりに
現在，私たちは実験を1~2週間に1度行っているのですが，その都度，実験の設定とシステムの実装を行っています． プロジェクトが動き出した最初の月は何から始めたら良いかわからない状態でしたが，現在は試したいことや実験したいことが沢山ありすぎて，全ての試すというのは間に合っていない状況です．しかし，今後もより良いシステム開発を通して，海洋ゴミ問題の解決に貢献できればなと思っています．
